Automazione

Dalla fase di prelievo e posizionamento al fissaggio: Magswitch eleva i cobot nella lavorazione dei metalli.

ABB - Prelievo di rifiuti su base cobot

Come i magneti industriali Magswitch migliorano velocità, flessibilità e precisione nei flussi di lavoro collaborativi tra robot.

I robot collaborativi (cobot) sono diventati rapidamente uno strumento cruciale per officine di lavorazione dei metalli e di saldatura Se stai cercando di automatizzare compiti ripetitivi, faticosi o ergonomicamente pericolosi, i cobot, grazie alle loro dimensioni ridotte, alla facilità di programmazione e alla capacità di lavorare in sicurezza a fianco degli esseri umani, eccellono in ambienti con elevata varietà di prodotti e bassi volumi di lavoro, proprio dove l'automazione tradizionale incontra difficoltà.

Tuttavia, il successo di un cobot spesso dipende dal suo utensile di estremità del braccio (EOAT). Nella lavorazione dei metalli ferrosi, pinze magnetiche si sono affermate come la tecnologia EOAT più efficiente, affidabile e flessibile disponibile.  Questo è esattamente dove Interruttore magnetico offre prestazioni senza pari.

Il vantaggio di  Magneti industriali nell'automazione dei cobot

Le pinze tradizionali dei cobot, le ventose e i morsetti meccanici presentano evidenti limitazioni:

  • Vuoto difficoltà con materiali oleosi, perforati o con superficie ruvida
  • Morsetti meccanici è necessario accedere alle singole parti per il braccio di serraggio o le dita della pinza
  • Cambiare nel corso del tempo rallenta la produttività
  • Parti soggette ad usura aumentare la manutenzione

Le pinze magnetiche Magswitch eliminano questi problemi grazie a:

  • Blocco e rilascio istantanei senza tubi dell'aria o sistemi a vuoto
  •  Presa salda su acciaio liscio, irregolare, caldo, oleoso o perforato.
  •  Nessuna deformazione della lamiera sottile
  • Prestazioni costanti tra le diverse varianti dei componenti.
  • Opzione di azionamento completamente elettrico

Il risultato è un'automazione più rapida e pulita, senza perdite, senza guasti di aspirazione, senza punti di schiacciamento.

La differenza Magswitch: tecnologia magnetica a flusso variabile e rilevamento integrato della presenza di parti

Molti magneti sono sempre acceso o difficile da controllare. Il sistema brevettato di Magswitch Flusso variabile™ la tecnologia Consente la commutazione, il mantenimento e il rilascio precisi tramite un semplice segnale elettrico. La maggior parte dei magneti richiede inoltre l'uso di una parte esterna per il rilevamento della presenza.  Magswitch integra un sensore nel magnete per verificare la presenza del componente corretto.

Principali vantaggi della tecnologia magnetica Magswitch:

  • Magnetismo residuo nullo, le parti si staccano in modo pulito
  • Basso consumo energeticol'energia viene utilizzata solo durante la commutazione
  • Corpi leggeri ottimizzato per i limiti di carico utile dei cobot
  • Forza di presa ripetibile per una coerenza di selezione affidabile
  • Maggiore sicurezza con caratteristiche di tenuta prevedibili
  • Rilevamento di parti con un corretto rilevamento della presenza del componente si eliminano i doppi prelievi

Questo rende gli strumenti Magswitch ideali per UR, FANUC CRX, FIGURA GoFa, Doosan, Omron e altre piattaforme robotiche.

Prodotti Magswitch progettati per operazioni con cobot

Effetti terminali magnetici serie E (E30, E50, Cobot E30)

Questi magneti compatti ad azionamento elettrico sono progettati specificamente per la movimentazione robotizzata dei materiali.

Perfetto per:

  • Posizionamento e prelievo di lamiere
  • Carico/scarico della pressa piegatrice
  • Asservimento macchina
  • Gestione dei pezzi tagliati al laser
  • Pallettizzazione e prelievo da contenitori tramite cobot

Vantaggi:

  •  Design compatto per cobot con carichi utili ridotti
  • Elevata forza di distacco in un ingombro ridotto
  • Campo variabile per componenti piccoli o impilati in modo compatto
  •  Rilevamento della presenza della parte integrata

Cobot MagBase

Le basi magnetiche Cobot Magbase sono dotate di una serie di potenti magneti su un'ampia base girevole, che consentono di posizionare il robot collaborativo sia su superfici ferrose piane che curve.

Perfetto per:

  • Applicazioni di saldatura
  • Montaggio del robot su tubi, condotti, secchi
  • Montaggio verticale di un robot collaborativo

Pinze robotiche adattive serie T

 La serie T combina l'azionamento magnetico con la capacità di presa adattiva, ideale per geometrie variabili dei pezzi e condizioni superficiali non uniformi.

Perfetto per:

  • Produzione ad alto mix
  • Gestione di profilati in acciaio irregolari
  • Caricamento della cella di assemblaggio leggero e saldatura

Strumenti di fissaggio: MagSquares e MagJigs

Nelle celle di lavoro manuali o nelle postazioni ibride cobot-manuali, gli utensili Magswitch supportano il fissaggio rapido e il posizionamento dei pezzi.

Usi comuni:

  • Tenere fermi i piccoli componenti durante la saldatura a punti
  • Creazione di dispositivi regolabili in pochi secondi
  • Integrazione dei tavoli di saldatura cobot
  • Supporto alle saldature durante l'assemblaggio robotizzato

Questi strumenti permettono alle officine di adattarsi rapidamente ai nuovi lavori, aspetto fondamentale per un'automazione flessibile.

Applicazioni dei cobot trasformate dai magneti Magswitch

Posizionamento e prelievo di lamiere

I magneti aderiscono saldamente anche su:

  •  acciaio oleoso
  •  lamiere perforate
  • superfici strutturate
  • materiale di piccolo spessore su cui il vuoto non può sigillare

Ciò riduce gli errori di prelievo e aumenta la coerenza dei tempi di ciclo.

Presentazione dei componenti ai robot di saldatura

I cobot richiedono un posizionamento prevedibile e ripetibile. Gli utensili Magswitch garantiscono che i pezzi rimangano allineati, anche quando le saldature a punti introducono stress o distorsioni dovute al calore.

Allestimento e kitting dei materiali

I magneti semplificano lo spostamento:

  • parti tagliate al laser annidate
  • semilavorati e componenti sagomati
  • assiemi in lavorazione

Ciò riduce lo stress ergonomico e velocizza le operazioni a valle.

Selezione da contenitore e separazione di fogli annidati

I magneti a flusso variabile possono isolare la lamiera superiore di una pila, risolvere i problemi relativi ai pezzi annidati e gestire spessori di metalli diversi, rilevando al contempo la corretta presenza dei pezzi.

Dispositivi di fissaggio automatizzati per la saldatura

Grazie agli strumenti di fissaggio Magswitch, i cobot possono posizionare i pezzi in modo ripetibile o assistere i saldatori umani stabilizzando i componenti durante l'assemblaggio.

Un tipico flusso di lavoro con cobot ottimizzato da Magswitch.

Immaginate un cobot UR10 che alimenta un robot di saldatura in una cella di produzione.  La UR10 è montata su un tavolo da lavoro con una base magnetica Magbase 10 2.0:

  1. Pick: Un Magswitch Cobot E30  Solleva un pezzo tagliato al laser da una pila, anche in presenza di olio o incrostazioni superficiali.
  2. Individuare:  Il sistema integrato di rilevamento della presenza del componente nel Cobot E30 rileva che il componente corretto è stato prelevato.
  3. postoIl cobot posiziona in modo coerente il pezzo in un apposito supporto.
  4. PresenteIl robot di saldatura esegue la sequenza di saldatura con riposizionamenti minimi.
  5. scaricareIl cobot riporta i pezzi finiti su un pallet o in un'area di stoccaggio.

Risultati misurati osservati in configurazioni simili:

  •  Fino a Tempi di ciclo più rapidi dell'40%.
  • Riduzione significativa degli errori di selezione rispetto alle pinze a vuoto
  •  Minori costi operativi grazie alla riduzione dell'usura e del consumo d'aria
  • Maggiore consistenza per tutti i tipi di parti

Scegliere l'utensile Magswitch giusto per il tuo cobot

Quando si sceglie una pinza magnetica, valutare:

  • Spessore e composizione del materiale
  • Dimensioni, forma e peso della parte
  • Capacità di carico utile del cobot
  • Requisiti di tempo di ciclo
  • Esigenze di fissaggio o di presentazione

Il team di ingegneri di Magswitch può fornire assistenza per la creazione di tabelle di carico, curve di forza e analisi applicative.

Integrazione di Magswitch con la tua piattaforma di automazione

Gli strumenti Magswitch si integrano facilmente tramite:

  • Interfaccia robot diretta o Ethernet IP
  • Staffe di montaggio modulari
  • Piastre accessorie specifiche per marca di robot
  • Connettori industriali standard M8/M12

La maggior parte dei cobot è in grado di controllare gli strumenti Magswitch in pochi minuti.

Conclusione: Magswitch libera tutto il potenziale dei cobot

Dalle operazioni di prelievo e posizionamento al fissaggio, i magneti industriali Magswitch offrono la velocità, l'affidabilità e la flessibilità necessarie per massimizzare le prestazioni dei cobot nei moderni ambienti di lavorazione dei metalli.

I negozi che utilizzano Magswitch beneficiano di:

  • Tempi di ciclo più rapidi
  • Riduzione di scarti e rilavorazioni
  • Gestione più sicura dei materiali
  • Migliore presentazione dei pezzi ai robot di saldatura
  • Maggiore agilità nella produzione ad alta varietà

Per i fabbricanti pronti all'automazione, ma che necessitano di strumenti in grado di gestire le variazioni del metallo nel mondo reale, Magswitch è la soluzione ideale.