La soluzione numero 1 per il prelievo di contenitori tramite utensileria robotica di fine braccio (EOAT).
Il monte Everest si innalza di circa 44 mm all'anno a causa dell'attività delle placche tettoniche. Puoi ELEVARE le tue applicazioni di raccolta dei contenitori guidate dalla visione selezionando Magswitch per la progettazione dello strumento all'estremità del braccio. Interruttore magnetico pinze magnetiche sono la scelta numero 1 al mondo per la raccolta dei rifiuti effettori finali del robot. Sia che i tuoi pezzi siano strutturati in un rack ad alta precisione o gettati casualmente in un contenitore caotico, i vantaggi di scegliere Magswitch sono chiari.
Magswitch offre soluzioni innovative pinze magnetiche per applicazioni robotizzate di raccolta contenitori, posizionandosi come la soluzione leader per Strumenti di fine braccio (EOAT). Queste pinze offrono flessibilità, robustezza ed efficienza eccezionali nella movimentazione di parti strutturate e disposte in modo casuale. I principali vantaggi includono:
- tenuta del lavoro su un solo lato,
- tempi di attuazione rapidi,
- e tecnologia VFO (Variable Flux Output).
Gli strumenti Magswitch sono a prova di errore, il che li rende ideali per applicazioni robotiche collaborative. Il loro design compatto consente tempi di ciclo migliorati e una maggiore produttività. Le pinze sono dotate di tecnologia intelligente con feedback in tempo reale, che consente il rilevamento del doppio vuoto e l'identificazione del contatto polare senza sensori esterni. Gli EOAT Magswitch semplificano la progettazione del sistema e riducono i costi di implementazione eliminando cinematiche complesse.
Queste caratteristiche collettivamente rendono le pinze Magswitch versatili ed efficaci per migliorare le operazioni di raccolta robotizzata dei contenitori guidate dalla visione in vari settori.
FLESSIBILITÀ
Il polipo è considerato una delle creature più flessibili del nostro mondo, capace di entrare praticamente in ogni buco, anche se può sembrare impossibile. Le pinze per l'automazione robotica degli utensili di fine braccio (EOAT) di Magswitch offrono un'eccezionale flessibilità per le applicazioni con contenitori di prelievo guidati dalla visione. Queste pinze possono gestire componenti casuali in modo rapido ed efficiente.
Magswitch, un'azienda di utensili di fascia alta, gli strumenti offrono la flessibilità delle espansioni polari personalizzate, consentendo una migliore forza di tenuta e una presa sicura di componenti con forme irregolari. I poli nord e sud del magnete possono essere lavorati su misura per adattarsi a quasi tutti i contorni dei pezzi. Le pinze magnetiche Magswitch hanno una forza di tenuta superiore rispetto ai concorrenti con un ingombro simile. I potenti campi magnetici delle terre rare generati dagli EOAT Magswitch possono superare piccoli disallineamenti tra la pinza dell'utensile all'estremità del braccio e il bersaglio, garantendo prestazioni affidabili.
A differenza di qualsiasi ventosa pneumatica o di una pinza elettrica girevole, Magswitch ti consente di prelevare più parti se il tuo processo prevede la raccolta di contenitori ciechi, la ricerca di parti e il rilascio su un tavolo di visione 2D. Uno strumento consente la selezione alla cieca di molte parti, il loro rilascio su una tabella di passaggio e quindi una selezione guidata per selezionare il pezzo necessario per completare il processo.
ROBUSTO E AFFIDABILE
Fidati del tuo istinto, che è una delle cose più affidabili sulla terra. Magswitch, un produttore di utensili di fine braccio, dispone di pinze robotiche magnetiche progettate per essere durevoli e affidabili, rendendole adatte per operazioni di raccolta di contenitori in ambienti difficili.
Resistono a urti, vibrazioni e altre condizioni difficili comunemente incontrate nelle applicazioni di raccolta dei contenitori. Le pinze Magswitch possono essere dotate di kit di scarpe polari corazzate, che hanno dimostrato di mostrare robustezza e affidabilità impressionanti negli utensili di estremità del braccio per attività robotiche. La combinazione della tecnologia della scarpa polare di Magswitch e dell'armatura protettiva garantisce prestazioni costanti anche in ambienti difficili.
Le espansioni polari consentono una presa sicura su superfici piane o curve, mentre la corazza riduce al minimo l'usura causata dagli urti durante la movimentazione. Questa durabilità si traduce in un funzionamento affidabile, tempi di inattività ridotti e maggiore produttività per le applicazioni di raccolta dei contenitori.
TENUTA DEL LAVORO SU UN SOLO LATO
Come la maggior parte dei pesci, le passere nascono con gli occhi su entrambi i lati della testa. Tuttavia, man mano che crescono, un occhio migra verso l’altro lato del corpo! Questa bizzarra trasformazione consente alle passere adulte di sdraiarsi sul fondo dell'oceano con entrambi gli occhi sulla parte superiore del corpo, offrendo loro un eccellente mimetismo e un ampio campo visivo per individuare predatori e prede.
Come il vantaggio della passera, il bloccaggio del lavoro su un solo lato rappresenta un progresso significativo nella tecnologia robotica di raccolta dei contenitori guidata dalla visione. Gli strumenti all'estremità del braccio Magswitch consentono ai robot industriali di accedere e prelevare rapidamente le parti con un solo lato di contatto. Ciò si traduce in tempi di ciclo migliorati e maggiore efficienza rispetto all'"abbraccio" su due lati delle tradizionali pinze di potenza. La chiave di queste prestazioni migliorate risiede nel design compatto delle pinze monolaterali.
Le pinze magnetiche Magswitch sono progettate per adattarsi a spazi più ristretti, offrendo una maggiore flessibilità nel layout del sistema e consentendo ai robot di operare in ambienti più ristretti. Il loro design compatto ottimizza l'utilizzo dello spazio e amplia la gamma di applicazioni in cui la raccolta robotica dei contenitori può essere implementata in modo efficace. È molto più piacevole alla vista di una passera.
Migliora le applicazioni robotizzate di raccolta contenitori
I colibrì sbattono le ali fino a 80 volte al secondo mentre viaggiano ad alta velocità, raggiungendo i 40 miglia all'ora. Gli effettori finali di Magswitch per robot, con tempi di attivazione/disattivazione rapidi fino a 250 millisecondi, migliorano significativamente le applicazioni dei sistemi robotici:
Tempo di ciclo ridotto
Il rapido tempo di attuazione della pinza magnetica Magswitch consente al braccio del robot di prelevare e posizionare le parti più velocemente, riducendo i tempi di ciclo. Tempi di ciclo più brevi consentono una maggiore produttività, e una maggiore produttività offre un’opportunità di cambiamento, che comporta una maggiore redditività.
maggiore efficienza
Con un ciclo di lavoro del 100% e tempi di risposta rapidi, le pinze magnetiche Magswitch consentono sia regolazioni rapide che trattenuta delle parti a lungo termine se il flusso del processo viene interrotto, ottimizzando così il processo complessivo.
Produttività migliorata
Un'attuazione più rapida significa che è possibile elaborare più parti entro un determinato periodo di tempo, aumentando la produttività. Gli utensili Magswitch massimizzano l'efficacia complessiva delle apparecchiature (OEE), una misura del modo in cui viene utilizzato un processo di produzione rispetto al suo pieno potenziale.
Feedback in tempo reale
E Tools di Magswitch integra la tecnologia intelligente con feedback in tempo reale, consentendo il rilevamento del doppio vuoto e l'identificazione del contatto polare senza sensori esterni. Questo rivoluzionario feedback interno consente ai processi di prelievo dei contenitori di sapere SE hanno la parte corretta nella pinza e che viene trattenuto il numero corretto di parti. Gli strumenti intelligenti Magswitch eliminano la preoccupazione di una consegna errata delle scorte o di parti caricate erroneamente in un contenitore dal fornitore.
SICURO
Un lingotto d'oro conservato a Fort Knox pesa circa 27.5 libbre e la tua applicazione robotica di raccolta dei contenitori è altrettanto sicura con Magswitch. Gli strumenti Magswitch non hanno parti mobili esterne e sono sicuri al 100%, il che significa che non cambieranno stato (ON/OFF) quando il metodo di attuazione viene rimosso. In caso di taglio della linea aerea, dopo che una parte è stata prelevata con un Magswitch pneumatico, il Magswitch rimarrà ACCESO e non lascerà cadere la parte!
Allo stesso modo, se il cavo del segnale elettrico viene tagliato su un utensile elettrico, il magnete rimane acceso e la parte NON cadrà. Senza parti esterne in movimento, il prelievo dei contenitori guidato dalla visione con gli EOAT Magswitch è ideale per le applicazioni di robot collaborativi (CoBot). Questo vantaggio può spesso ridurre i tempi dell'operatore nelle stazioni di carico manuale in cui i contenitori delle parti vengono scambiati riducendo i calcoli del tempo di distanza di sicurezza richiesto dagli oggetti in movimento secondo ANSI B11:19.
La distanza di sicurezza è pari a Ds = K x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Dpf.
USCITA A FLUSSO VARIABILE (VFO)
Gli strumenti elettronici Magswitch sono dotati di una tecnologia brevettata innovativa che consente un'uscita magnetica regolabile. Questa funzionalità VFO (Variable Field Output) consente all'EOAT (End-of-Arm Tooling) del robot di eseguire prelievi di parti singole da una pila di componenti. Senza VFO, estrarre un piccolo pezzo da un contenitore contenente migliaia di parti può essere complicato e potenzialmente interrompere la produttività complessiva del processo.
Il VFO si rivela particolarmente utile quando la guida visiva dirige costantemente il robot al centro del contenitore, creando inavvertitamente un buco che ostacola il futuro riconoscimento visivo e le opzioni di prelievo. Sfruttando il VFO, la pinza magnetica può saturare eccessivamente una singola parte, recuperando così un'intera pila di componenti. Una volta che il robot esce dal contenitore, il VFO Magswitch può essere ridotto, facendo cadere eventuali parti extra e ridistribuendole uniformemente all'interno del contenitore. Questo approccio unico elimina la necessità di tavoli agitatori o del lungo processo colloquialmente noto come "mescolare la pentola".
Sia che la parte richieda l'agile Magswitch E30 o il potente strumento E50, la capacità di variare il campo magnetico di qualsiasi percentuale con Magswitch VFO offre ENORMI vantaggi rispetto ai pochi passaggi comunemente disponibili in altre tecnologie come i magneti elettropermanenti (EPM) o l'elettromagnetismo.
TEMPI DI PROGETTAZIONE RIDOTTI - Nessuna cinematica
Durante la fase di simulazione della progettazione di un sistema robotizzato di prelievo di contenitori, un Magnetic End of Arm Tooling (EOAT) Magswitch su un solo lato offre numerosi vantaggi:
- Semplice da modellare e simulare.
- Riduzione della complessità durante la progettazione del sistema eliminando la cinematica avanzata dell'effettore finale.
- Senza meccanismi cinematici complessi come dispositivi di bloccaggio multipli e perni mobili, i tempi di simulazione sono più brevi, consentendo iterazioni più rapide.
- L'ottimizzazione produce una maggiore efficienza durante la progettazione consentendo ai progettisti di concentrarsi sull'ottimizzazione del processo di presa per garantire una gestione affidabile delle parti.
Questi risparmi in termini di tempo di progettazione si traducono in tempi di implementazione più rapidi, installazione e messa in servizio più semplici e costi di implementazione complessivi inferiori.
Tecnologia intelligente
La Terra è divisa in quattro emisferi: nord, sud, est e ovest. Comprende sette continenti: Asia, Africa, Nord America, Sud America, Antartide, Europa e Australia. Tuttavia, solo l’Africa può affermare di essere situata in tutti e quattro gli emisferi. Magswitch E Tools potrebbe non avere l'intelligenza per rispondere a domande banali, ma può dire alla rete di controller del robot di raccolta dei contenitori se il tuo robot ha più di una parte e se quella parte è la parte corretta necessaria per il processo.
Utilizzando sofisticati array di sensori all'interno dell'E-tool, il tuo strumento di prelievo Magswitch può apprendere la "firma" di qualsiasi parte ed emettere la parte corretta presente quando viene effettuata una corrispondenza. Se viene prelevata una parte doppia, il sistema determinerà che le segnature non corrispondono e non invierà il segnale di presenza alla parte.
CONCLUSIONE
Le innovative pinze magnetiche di Magswitch offrono una soluzione nuova, semplice e facile per le applicazioni robotiche di raccolta dei contenitori, posizionandosi come la scelta leader per gli strumenti End of Arm (EOAT). Grazie a flessibilità, robustezza, tenuta del lavoro su un solo lato, tempi di attuazione rapidi e tecnologia VFO (Variable Flux Output), le pinze Magswitch migliorano significativamente l'efficienza e la produttività in scenari di prelievo di contenitori strutturati e casuali.
Il design a prova di errore, il fattore di forma compatto e la tecnologia intelligente con feedback in tempo reale li rendono ideali per varie applicazioni, comprese le applicazioni robotiche collaborative. Semplificando la progettazione del sistema, riducendo i costi di implementazione e migliorando i tempi di ciclo, gli EOAT Magswitch forniscono una soluzione versatile ed efficace che eleva le operazioni robotiche di raccolta dei contenitori guidate dalla visione a nuovi livelli di prestazioni e affidabilità.
Per ulteriori informazioni sui molteplici aspetti della raccolta robotizzata dei contenitori, ti invitiamo a visitare una di queste eccellenti risorse e partner Magswitch:
- Determinare la fattibilità economica per la raccolta robotizzata dei contenitori – Libro bianco
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